“不行，不行，这样的成本增加，车企接受不了。”
秦如雅开口说道。
即使知道额外的摄像头能够提升自动驾驶的效果，但是综合考量下来，也是不合适的。
而且，其中的技术难点,可不是一点半点，整个团队之前，没有这么做过，现在猛然改方案，有点不合适。
“秦姐，你们可能没有理解我的方案,我所说的增加摄像头,不一定是增加摄像头的数目，而是可以采用一种类似主摄像头和副摄像头的想法。”
江明眼见众人的反应有点大,这样说道。
“主摄像头和副摄像头？”
刘铭问道，有点不理解。
摄像头是通过传感器采集外界的信息，通过电位的变化，传导给控制器。然后控制器对采集的信息进行处理后，再进行还原。
这就代表着，实际上我们看到的图像，是控制器虚拟后显示出来的。
这种重新还原的方案，虽然比较方便。但是相比于传统的胶皮手段，在细节上，却是有着差距。毕竟，受制于传感器的影响，摄像头的像素再高，也不可能完全的还原，总有失真的情况。
特别是在夜间成像的时候，更是如此。
因此，为了达到更高的成像标准，使用主副摄像头的模式，在手机行业是比较常见的。www.tcknh.com 侠客小说网
主摄像头负责对环境的整体感知和成像,力求画面的完整，对细节方面，不进行过多的渴求。
在主摄像头对环境感知完毕后，由两个副摄像头，对细节进行补充。最后，三者感应的画面，经过控制器处理后，进行完整地还原。
这是照相机的功能，对应到自动驾驶技术上，就是对建模细节的补充。
用建造房屋进行比喻，主摄像头就是负责房屋整体框架的搭建。而副摄像头，则负责刷灰磨白等工序，两者互相配合，确保房屋达到标准。
这样做的目的，是建立流水化的成像流程，最大程度地提升视觉感知的效率，提高建模的效率。
并且，主副摄像头的像素精度也是有区别的。甚至于,为了提升夜间自动驾驶的精度,可以将副摄像头，更换成在夜间表现好的种类。
这样也避免摄像头的单一，对环境感知，造成的不准确。
江明将自己的想法一一给众人解释，听到江明的解释，秦如雅是一副若有所思的神情。
不管能不能成，但是江明的想法却是挺大胆的。
至于刘铭，搞硬件那可不是一般的精通，对江明的方案，有更多的想法。
“江明的一主两副的想法，在原理上是行得通的，而且对成本虽有影响，但也在接受的范围。但是这种方案，之前行业内基本都没有搞过，软件方面，可能会非常的复杂。”
刘铭说出了自己的想法。
自动驾驶的关键点，是模型的建立。特别是在复杂工况下，比如闹市中。怎么将所有的目标，在最短的时间内进行标注，让系统进行识别，是关键点。
三摄像头的模式，可以在一定程度上拓展识别的范围。另外的话，在快速建立模型方面有优势。
但怎么说呢，采集得快了，视角多了，意味着需要处理的数据也会成倍地增加。这其中的难度，提高的可不是一星半点。
“软件方面，我们可以想想办法，按照张茹的能力，应该是有办法解决的。无非是副摄像头使用率的问题。”
秦如雅想了想，这样说道。
听到秦如雅的话，江明有点无语，自己提出一主两副的摄像模式，可不是让你当单摄像头使用的。如果这么使用的话，那改的意义是什么呢。
不过能将硬件先这样改完，后续策略的话，也就有机会了。毕竟，相比于硬件，软件方面会简单得多。
“我继续说哈。”
“第二点，就是无线控制模块方面，我建议提高标准，直接采用6G模块，这样的话，在数据传输方面，将有极大的优势。”
江明说道。
“什么，6G模块，不是还没有商用吗，这有点异想天开了吧？”
刘铭这样说道。
谁都知道，更高的通信标准，意味着更低的延时，但是不是你想怎么样就怎么样的，是要看条件的。
“我之前查了一下资料，在特定的区域，菊厂已经开展了6G的验证，已经在小范围地使用了。相信如果以夏科院的名义，与菊厂进行谈判，是有使用6G模块的可能性的。”
江明分析道。
听到江明的话，秦如雅点了点头。菊厂在5G商用后，就已经展开了6G的开发，并且有了样品，。
以夏科院的名义，还真有这种可能。
“行，这点也在考虑范围内，我尽量去协调。”
秦如雅这样说道。
听到秦如雅的话，江明是喜笑颜开。所谓大树底下好乘凉，夏科院的名号就是好用，这要是其单位，那是想也不用想。
当然，江明如果狠下心，找龙院士进行协调，那是妥妥的没有问题。但是像这种小事，找院士进行协调，那也是有点想不开。
“还有吗？”
秦如雅对于江明能够提这么多的想法，也是挺开心的。
当初就是考虑到江明的想法比较多，才将江明拉到团队中的，现在看的话，果然没错。
秦如雅甚至于在考虑后续的研发工作，是不是要多拉一些外人。
毕竟，院中的老人，长时间在这个圈里，固有思维太严重了。想要有点创新，当真是不容易。
秦如雅对江明接下来的意见，还是挺期待的。
“另外的话，就是一些特别的东西，还是希望秦姐你能够考虑一下。”
江明提前打好预防针。
“哦，什么特别的东西，说来听听？”
秦如雅来了兴趣。
之前一配二的摄像头方案已经够特别的了，还有什么不一样的吗？
“为了解决算法中的神经网络自学习不足的问题，我建议在每台车中，都部署微型的服务器，用于车辆之间的互通互联。”
江明说道。
“我有点不明白，这么做的目的是什么？”
“按理说，有6G网络实时传输信息，中央服务器，可以不断地下方数据，应该可以让神经网络的自我学习功能成长起来，为什么还要花大力气部署微型服务器？”
有团队成员这样说道。
秦如雅也是疑惑地望着江明。
一般自动驾驶技术是这样的，系统会通过网络，不断地与服务器进行数据交换，更新内部的数据。
一些特殊状况，比如事故或者交通拥堵等情况，也可根据服务器的信息，进行更新。车机系统，将根据这些信息，实时调整自动驾驶的策略。m.
在这个过程中，需要足够多的离散数据，来让中央服务器学习。根据实时路况，给出不同的指令。
这种离散系统，实际上车机系统简单，复杂的是中央处理器。
毕竟，车机系统，只是操作层面的，涉及决策的，是中央处理器。
此种方式虽好，但是在面临网络延迟或者其他特殊状况的时候，操作将会出现问题。
为了解决这个问题，江明规划在车辆上部署微型的服务网络，用于车机之间的相互沟通，从而在一定程度上摆脱对于中央处理器的依赖。
这个解决措施的核心在于，只要装载智能驾驶系统的车辆，在距离不是很远的情况下，都可以进行数据交换，更新本地日志，调整策略。
这种策略的调整，在运行一段时间后，会反馈给中央处理器。中央处理器根据万千的实车策略，动态地调整自动驾驶大的运行规则。
这样的话，两者相辅相成，最终以最短的时间，完善自动驾驶系统的神经网络。
“这，这是不是太超前了？”
刘铭听到江明的计划，这样说道。
“是啊，车机系统之间互联，想法是好，但是实现起来，会非常困难。要解决识别的问题，解决信息交互，以及策略更新的问题。数据量会非常大的。”
刘铭这样分析道。
“不会的，我们不需要将车机系统中的网络服务器做得很大，只要在一段时间内，进行数据交换就行。毕竟，有网络辅助，中央处理器会存储大部分数据的。”
江明说道。
“先将这一点记下来吧，等后续问一下张茹，看她能不能实现。”
秦如雅也没有立刻做决定，而是这样说道。
“另外的话，就是一些常见的改进。比如说智能网络大屏，可以实时显示车辆的状态。最好能够实时显示模型状态。”
“至于激光雷达，我建议取消。在高端车型上，一般不会装载激光雷达，这次也是以纯视觉为准。如果担心能见度的问题，可以选用在红外的摄像头，能有一定的兼顾性。”
江明建议道。
听到江明的话，刘铭眼前一亮，这点可以啊。
激光雷达可是不便宜，如果能够剩下来，那是最好不过的。
接下来，江明林林总总又说了一部分。
看着笔记本上的条目，秦如雅也是有点头疼。
本来以为江明只是例行的发表一下观点，没有想到，最后竟然罗列了这么多条。
秦如雅数了数，有接近二十多条的改进。
这些改进，有的还好说，只是增加一些设备，也不是很贵，感觉合理就加了。
另外的话，就是一些对于车辆的改进。
比如说增加碰撞传感器。
智能驾驶车辆，一般都是有碰撞传感器的。大部分情况下，都是装在车辆的正面。
但是按照江明的设计理念，不仅是正面，侧面还有后方，都需要增加碰撞传感器。
另外的话，关于车辆的悬挂，江明感觉也需要改进一些。
之前赛里斯车辆的悬挂是固定的，不可以调整。
江明的意见，是改成可调整型的空气悬挂。
这样改后，对于车辆的通过性，有了质的提升。按照江明的设想，在车辆通行困难或者检测到需要调整时，驾驶系统将自动调整悬挂，将行驶体验提高到最高。
就这样，本来小改的车辆，在江明的建议下，成了大改。
也不是秦如雅卖江明面子，非得这么改。而是整个团队，感觉江明的很多意见，还是挺有道理的。
不管怎么说，挺有想法的。
至于这些改进，能不能通过自动驾驶系统实现，众人不抱太大的希望。
但是留着这些端口总比没有强，万一能够实现呢。
林林总总的，在赛里斯的工厂，众人忙活了半个月的时间，终于将样车搞定了。
看着眼前已经面目全非的车辆，江明也是有点无语了，这改动，实在有点大啊。
首先，车辆的引擎盖，变成了流线型的，更加地运动。
在引擎盖上，有诸多临时的传感器，用于车辆状态的检测，是用于检测车辆参数的。
另外的话，在车辆的前后左右四个方位，各有一个巨大的镶嵌式的摄像头。这是自动驾驶系统的眼睛，用于环境感知的。
为了找到这种高像素，带红外线感应，同时又是主副摄像头的，秦如雅是煞费苦心。
最终，是软磨硬泡，让厂家给定做了一批。
这次结束了车辆没有眼睛的窘境。
进入车辆内部，是各种复杂的设备。这些设备，是用于收集车辆数据的，包括行车视频数据，状态数据，策略执行日志等方面的，为调教自动驾驶系统做辅助。
等真正的挑战赛开始以后，这些设备的数据，也可以用于驾驶系统智能程度的判断。
得亏是赛里斯这样配合的工厂，此时车辆上各种的线束，各种的接口，都是赛里斯的工程师加班加点，专门赶制的。
这辆车，目前算是工程车，虽然看起来有点乱糟糟的，但是科技感却是十足。
再加上赛里斯车型独有的硬汉风格，相信在自动驾驶系统的加持下，会表现非常出色。
如果说，自动驾驶系统真的能做得很好，达到了量产的条件。将众多检测线束拆除后的赛里斯，必将不同凡响。
车辆硬件的大改已经完成，接下来就是软件当然调试工作。
因为夏科院的大部分成员都在京都，因此，这台车将被运到京都，进行联调测试。(suya/66/66037/ )