第114章雨雪天怎么才能不压线

夏科院车辆的表现,很是抢眼,众人此时的目光都聚焦在夏科院的车辆上。

特别是后来进入直播间的网友,听说夏科院的驾驶系统,是江明,江教授打造的,更是非常吃惊。

要知道,江明被提名国家科学进步奖获得者的消息,已经传播开来了。

江明是因为带领夏国的科学者,研究出碳基电池,获得这种荣誉的。

现在再加上自动驾驶技术,简直要了人命。

能够在一个领域有贡献,已经很不容易,现在江明研究的自动驾驶技术,表现也是这么突出,着实惊呆了众人。

回顾此次自动驾驶挑战赛,好像夏科院的车辆,表现确实比较出众。

在所有的环节,表现得都挺亮眼的。

特别是之前的高速公路入口,虽然被堵住了,但是在工作人员将辅助路口打开后,能够第一时间控制车辆快速通过。

在众车辆导航都有问题的时候,驾驶系统丝毫不受干扰,平稳地通过。

众人这么一想,就感觉夏科院的驾驶系统不简单了。

之前车辆众多,众人没有将事情串起来,现在一回想,确实非比寻常。

夏科院的车辆,此时是一马当先,行驶在泥泞的道路上。

紧随其后的,是凹迪和未来的车辆。其他的车辆,与头部的车辆,拉开了距离。www.tcknh.com 侠客小说网

由于此次挑战赛,是根据各环节的表现评分的,不是根据时间来的。

因此,夏科院的驾驶系统,也没有过于追求速度,而是以平稳为准。

虽是如此,但由于夏科院车辆之前没受导航的影响,因此,总体来说,在时间上,还是领先的。

回来者凹迪和未来,知道前方有夏科院的车辆,也是在奋力地追赶中。

对于凹迪的车辆,众人不是很意外。

毕竟,百年凹迪,技术在那里。

虽说凹迪推出电动化产品时间不是很长,但不代表着凹迪在这方面没有技术储备。

在以特撕拉为首的电动汽车新势力大力推进新能源进程的时候,实际上在凹迪的内部,已经就电动汽车研究了许久,并研发出多代电动汽车产品。

但是由于凹迪传统燃油车的销量不错,因此凹迪并没有急于将电动产品推向市场,而是埋头研发,积累技术。

等电动化的市场,被特撕拉等企业推进得差不多的时候,凹迪一举推出了数十款传统燃油车的改进款,将整个凹迪的产品线,完全的电动化。

这种速度,是一般的企业,无法比拟的。

其中需要的时间和花费,想想就有点恐怖。

因此,凹迪推出新能源产品虽晚,但是技术实力,却是一点也不差的。

这次能够在自动驾驶挑战赛,表现突出,也是和其常年的技术研发有关系的。

至于另外一个表现出众的未来,这是众人没有想到的。

虽然在挑战赛的前期,未来的产品,表现不是很突出。但是在后半段,未来是依据超越了其他车辆,与凹迪并驾齐驱。

有细心的网友发现,未来在智能化的进程方面,确实是进步了一大截。

此时,众人的目光,都盯在夏科院,凹迪和未来的身上。

夏科院,代表着小众的第三方自动驾驶研发力量。凹迪,代表着传统汽车巨头。至于未来,则是新能源造车实力。

按理说,小众的第三方自动驾驶公司,实力应该是最弱,表现最差的。但夏科院的表现,突破了众人的想象。

众人不得不承认,夏科院的自动驾驶技术很强,至少已经达到了一流的水准。

传统的汽车巨头,本身在造车行业,就有很大的优势,在这次挑战赛上,也是表现不俗。

至于以未来为首的造车新势力,有着很强的互联网属性,在自动化这方面,也是有着互联网企业的加持。

挑战赛还在继续,众人拭目以待。

后半段的路程,更加的艰难了。

首先,众团队面临的是积雪的道路。

积雪道路,对于自动驾驶系统,是非常大的挑战。

积雪道路,不光是自动驾驶系统,对于人工驾驶系统而言,也是非常难的。最主要的是视野的受限、道路的识别,以及车辆制动距离的延长。

车辆制动距离的延长,问题不是很大。

因为自动驾驶系统毕竟是计算机控制的,在积雪路面,只要提前计算好刹车距离,按照设定的范围操作就好了。

而且,在积雪路段,自动驾驶系统会控制车辆以比较低的速度行进,安全距离,会相应地拉长。

至于视野的受限和道路的识别,都是考验自动驾驶系统的视觉感知能力。

在积雪路段,由于积雪的影响,本身的道路标线的识别就有问题。

识别不出来,在城市道路,最多就是会有压线的问题。但是在环青海湖的道路上,问题就比较大了。m.

在道路的侧边,都是一些沟。如果开不好,很有可能会将车辆开到沟里去。

这就涉及雨雪天气,道路界线的识别问题。

如果是人工驾驶的话,驾驶员会结合前车的痕迹,以及远处的景象,判断出路基在哪里,但是对于自动驾驶系统,就有点难了。

只见未来的车辆,在路面上,以较低的速度行驶。

但是由于道路界线判断的问题,未来的车辆,有好几次,差点都要掉到路旁的沟里去了。

好在驾驶系统,最终又判断出来了,又将车辆开了出来。

至于凹迪的车辆,也是面临着同样的问题。

由于道路标线不清楚,凹迪的车辆,很多情况下,都是压着线行驶的,这在规则上来说,是严重的违规的。

至于夏科院的车辆,则显得有点与众不同了。

只见夏科院的车辆,都是寻找有车辙的情况下行驶。而且,虽然标线不是很清楚,但是夏科院的车辆,竟然出奇的没有压到线,两相对比下,夏科院的车辆,就显得有点不同寻常了。

抖呀抖直播平台,众网友,对夏科院能够在雪天不压线的操作有点惊奇。

要知道,凹迪那边,可是压了好多次了。

虽然众人都明白,这么大的雪,大部分的标线都被掩盖住了,出现压线的情况,也能理解。

但是有夏科院这个对比存在,倒是显得凹迪车辆的技术,有点问题了。

“邹老师,您对夏科院的车辆,这种表现,有什么看法?”

珂珂看到了网友的弹幕,也是适时地提出了网友的疑问。

“说实话,夏科院的这种技术,我没有看懂。”

邹明很罕见地承认了自己的认知不足。

“按照目前夏科院的表现来看,夏科院的车辆,明显是能够识别到道路标线的。但是这种识别的方式,猜测不出来。”

邹明又补充道。

“是啊,邹老师的观点,我也很认同。如果说要解释的话,只能由夏科院的技术人员进行解释了。”

王爽也是一脸皱眉地说道。

要说两个人在自动驾驶领域研究了这么多年,还真没想到夏科院判断标线的依据。

实际上,按照以往的经验,对于雨雪天的标线问题,他们都没怎么关注过。

毕竟,标线受到雨雪的影响,如果说已经到了自动驾驶系统都识别不了,那么人眼更是识别不了。

这种情况下,出现压线的情况,也是可以理解的。

而且你压没压线,从交警拍的摄像上,也是看不出来的,只能说是推测出来。

对于这种道路的违规,交警也不会去处罚。

当然,虽然不去处罚,但毕竟是违规的行为。如果有技术能够避免,那是最好的。

之前的时候,两人都是没有听说过,现在吗,看到夏科院车辆的表现,两人知道,这个问题算是解决了。

邹明和王爽的解释,并没有打消网友的疑虑,反而加剧了网友的讨论。

一时之间,关于雨雪天气,道路标线识别的问题,成了热门话题。

等江明从他人口中知道,夏科院的表现,竟然成了热门话题,江明也有点哭笑不得。

不过,关于雨雪天气标线识别的问题,江明是说什么也不会说出去的,这涉及伏羲系统的一个核心策略,是商业机密。

当然,这个问题说简单也简单,核心的秘密在道路标线的重构技术。

传统的驾驶系统,使用摄像头进行视觉感应,会直接使用视觉感应的画面。这是正常的操作,但是在识别不到时,就认为不存在标线。

这种情况,实际是一种误判。

不是因为没有标线所以识别不到,而是因为有物体遮挡,识别不到。

在这种情况下,伏羲系统,会采取对标线进行重构的操作。

一方面,根据导航地图,结合大数据,大体的定位路面的宽度和车辆的道数。

之后,驾驶系统,再根据视觉感应的画面,重新确定道路的宽度,和可能的车辆道数,两相进行对比,确认差值。

最后,再根据地面标线,在红外感应下的数值,重新将标线在模型上进行标识。

实际上,最重要的就是标线的红外识别功能。

伏羲系统上的摄像头,是带红外感应的,可以感应到不同区域的热值数据。

根据江明传承得到的经验,地面的标线,由于在夜间要进行道路反光,因此,目前夏国主流的标线油漆,使用的都是金属漆。

这种金属漆,在白天可能看不出来,最多是地面标线有点亮,反光性强。

但是到了夜间,在灯光的照射下,地面标线的反光性就特别强,隔着很远,都能看到标线。

由于使用了金属漆,因此,其在红外摄像头下的表现,就与路面,有着不同的热值表现。

根据热值,标注出现的标线,然后结合导航数据,将标线在模型上重新显示出来,这就是伏羲系统能够识别的原因。

说起来简单,但是实际操作中,还是极为复杂的。

特别是金属漆在红外摄像头感应下的热成像问题,没有详细的数据,是很难识别出来的。

实际上,伏羲驾驶系统,不单单会对地面标线的热值进行分析,而是会对所有映入摄像头的物体,进行热值分析。

热成像的数据,也是一种非常重要的参考数据。

当然,目前伏羲系统中,关于热值的数据,还不是很多,不同物体的热值数据,还没有明显的特性。

不过江明相信,随着自动驾驶的普及,伏羲系统采集的数据更多后,在海量数据的加持下,相信伏羲系统会对绝大部分物体的热值数据,总结出特性出来。

如果真的到了这一步,后续伏羲系统,就有传统的成像和热成像两种加持了,相信自动驾驶系统,会更加的强大。

不过在江明的心中,这还不是真正的自动驾驶系统的眼睛。

真正的驾驶系统,要采集图像数据,采集热成像数据,以及电磁场数据的。

每个人,每个物体,身处地球这个大磁场环境中,都有对应的磁场特性,对这个磁场特性进行总结识别,将会比图像更加的准确。

这才是自动驾驶采集系统,最强有力的眼睛。

只是江明虽然知道这么做是没问题的,但在夏国,甚至整个水蓝星,关于电磁场感知的数据,基本上为零。www.

要想将这套检测系统做出来,需要提升整个行业的知识,采集尽可能多的电磁场数据,不然无法成功。

想到面临的问题,江明就头大。

现在的驾驶系统,对于电磁感应的需求也没有想象中的大,有了图像和红外采集,暂时是够用了。

挑战赛继续进行,此时,所有的人目光,都集中在了夏科院的团队和凹迪团队的车辆上。

夏科院,自然表现的是最好,能够雨雪天气,保证车辆行驶在标线以内,如同有第三只眼睛一般。

凹迪团队,虽然多次压线,但是不管只能说,表现得还是比较好的,算是有力的竞争对手。

至于未来,经过了刚才差点翻沟里的情况,众人对其不是很看好。

这种操作实在是太致命了,是严重的失误,想必会扣很多分,这就注定,未来的名次,不会很高。(suya/66/66037/ )

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