简单的说：
1、斩衰，“衰”（读做“催”）就是指不缝缉的意思。凡诸侯为天子、臣为君、男子及未嫁女为父母、媳对公婆、承重孙对祖父母、妻对夫，都要穿斩衰，是最重的孝服。
2、齐衰，是用本色粗生麻布制成的。自此制以下的孝衣，凡剪断处均可以收边；下摆贴边都在砸边际。孙子、孙女为其祖父、祖母穿孝服；重子、重女为其曾祖父、曾祖母穿孝服；为高祖父、高祖母穿孝服均遵“齐衰”的礼制。
3、大功，是用熟麻布制作的，质料比“齐衰”用料稍细。为伯叔父母、为堂兄弟、未嫁的堂姐妹、已嫁的姑、姐妹，以及已嫁女为母亲、伯叔父、兄弟服丧都要穿这种“大功”丧服
4、小功，是轻于“大功”的丧服，是用较细的熟麻布制作的。这种丧服是为从祖父母、堂伯叔父母、未嫁祖姑、堂姑、已嫁堂姐妹、兄弟之妻、从堂兄弟、未嫁从堂姐妹，和为外祖父母、母舅、母姨等服丧而穿的。
5、缌麻，是用稍细的熟布做成的。大多用漂白的布做成。称为“漂孝”。凡为曾祖父母、族伯父母、族兄弟姐妹、未嫁族姐妹，和外姓中为表兄弟、岳父母穿孝都用这个档次。
6、五服之外，古代还有一种更轻的服丧方式，叫“袒免”。在史籍中记载：朋友之间，如果亲自前去奔丧，在灵堂或殡葬时也要披麻；如果在他乡，那么“袒免”就可以了。袒，是袒露左肩；免，指不戴冠，用布带缚髻。
另外，服丧也是有区别的：
一、父卒为母，为继母，母为长子，服期三年。
二、父在为母，夫为妻，服期一年。又称“杖期”。服丧时手中执杖（俗谓哭丧棒）。
三、男子为伯叔父母、为兄弟，已嫁女子为父母；孙、孙女为祖父母，服期一年，不执杖，亦称“不杖期”。
四、为曾祖父母，服期三月。齐衰时，男子戴丧冠，女子用丧髻。另有绖带、绳履。商周时期已有其制。
《仪礼·丧服》：“问者曰：何冠也。曰：齐衰、大功，冠其受也。缌麻、小功，冠其衰也。”
秦汉以后历代沿用，形制稍有损益。尊卑皆可服之。
《隋书·礼仪志六》：“皇后之凶服，斩衰、齐衰，降旁芬以下粥服。”
《明史·礼志十四》：“子为父母，庶子为其母，皆斩衰三年；嫡子、众子为使不”庶母，皆齐衰杖期。仍命以五服丧制，并著为书，内外遵守。其制服五：曰斩衰，以至粗麻布为之，缝下边。曰齐衰，以稍粗麻布为之，缝下边。
民国时期仍有此制。
服丧时间主要为：齐衰三年，齐衰杖期，齐衰不杖期，齐衰三月。
1、齐衰三年丧期也是名为三年，实际上二十五月（一说或二十七月）而毕。
2、齐衰杖期丧服与齐衰三年完全相同，所不同的只是丧期较短，仅为一年。
3、齐衰不杖期的丧期与齐衰杖期没有区别，都是一年，丧服则有两处不同，一是不用杖，二是改疏屦为麻布制作的麻屦。
4、齐衰三月与杖期、不杖期差别不大，但丧期既短，三月之后，就一切如常了。
此外，特意制定了“五服制罪”
西晋定律第一次把“五服”制度纳入法典之中，作为判断是否构成犯罪及衡量罪行轻重的标准，这就是“准五服以制罪”原则。
自西晋定律直至明清，“五服制罪”一直是封建法律的重要组成部分，并在实践中不断的充实与完善
“五服制罪”的原则实质上是“同罪异罚”的原则在家族范围内体现，它在刑法方面的适用原则是：亲属相犯，以卑犯尊者，处罚重于常人，关系越亲，处罚越重；若以尊犯卑，则处罚轻于常人，关系越亲，处罚越轻。亲属相女干，处罚重于常人，关系越亲，处罚越重；亲属相盗，处罚轻于常人，关系越亲，处罚越轻。在民事方面，如财产转让时有犯，则关系越亲，处罚越轻。
“那五服在家族里，怎么算出五服呢？”
有人诧异。
“远方表妹算不算近亲结婚呢？”
曹七七想了想道：
“《尔雅·释亲》：“生己者为父母，父之父为祖(即祖父)，祖父之父为曾祖，曾祖之父为高祖，高祖之父为天祖，天祖之父为烈祖，烈祖之父为太祖，太祖之父为远祖，远祖之父为鼻祖。”“父之子为子，子之子为孙，孙之子为曾孙，曾孙之子为玄孙，玄孙之子为来孙，来孙之子为晜孙，晜孙之子为礽孙，礽孙之子为云孙，云孙之子为耳孙。””
九族中，
纵向而论有高祖父母、曾祖父母、祖父母、父母、己身、子、孙、曾孙、玄孙；横向有己身、兄弟、堂兄弟、再堂兄弟、三堂兄弟、姊妹、堂姊妹、再堂姊妹、三堂姊妹。
围绕着纵横向的九族，形成了九族与五服的家族结构图。
往上数，
上辈中有叔伯父母、堂伯父母、再堂伯父母、祖伯父母、堂伯祖父母、曾祖伯父母、姑、堂姑、再堂姑、祖姑、堂祖姑、曾祖姑等。
往下数，
下辈中有侄妇、堂侄妇、再堂侄妇、侄女、堂侄女、再堂侄女、侄孙妇、堂侄孙姑、侄孙女、堂侄孙女、曾任孙妇、曾侄孙女等。
这是完整的九族五服。
出五服的意思是：
亲属关系超过五代，不再为之服丧，叫做出服，也叫出五服，在婚嫁中出五服即可通婚，现代人多认为五服是五代，这种说法是错误的。五代算一服，出五服要二十五代。
也有一说为：一爷之孙不出服，以下一辈一服，总计八代。
“这也太乱了”
众人头大。
“其实很简单”
曹七七道：
血缘关系中五服的计算方法：由于古代一夫一妻，有时有妾，因此，同父又同母的是一服，即所谓“同胞”、“一奶同胞”；同父不同母的是二服。
例如《红楼梦》中贾宝玉与贾环；
同祖父的是三服，
例如《红楼梦》中贾宝玉与贾琏；
同曾祖父的是四服，
例如《红楼梦》中荣国府贾政与宁国府的贾敬；
同高祖父的是五服。
现代实行一夫一妻制，除非父亲离婚、丧偶后再婚再生育，一二服之间的区别通常消失，因此计算起来会令人困惑，错以为五服就是五代，实际上五服只四代。从祖父开始向上，不再分别妻妾的子女。