简初禾脸上带着一丝笑意，完全无视了小八的震惊。
pid控制是连续计算误差值作为期待点和测量点变量中的差值，用于比例，微积分和积分中的校正。
机器人控制算法在十年后已经初具规模，但想要提高pid控制还需要很长一段距离。
而简初禾要做的则是将机器人控制算法做出来，然后再利用利用伯德图的轨迹进行研究。
［机器人控制算法依照如今的科技很难实现，z国的l298n驱动器现在压根不可能完成这项实验！］
“可我如果将l298n驱动器换成l378驱动器呢？”简初禾轻声问道。
l378是十年以后她所研发出来的一款机器人驱动器。
想要修复小白，需要进行四个步骤，用人体学来说，就是需要大脑，驱赶，四肢，脏器。
脏器就是机器人所需要的驱动装置。
只是l298n驱动暂时还达不到自主进化的效果。
“知道为什么如今最高级别的驱动器还是l298n吗？”
简初禾一边说着，手中拿着一个聂夹，夹起试板上一块黑色的塑料碎片，继续道:“因为他们用3508电机的闭环控制，而没有考虑3508电机所驱动的系统。”
正是因为没有找到关键的突破点，才让驱动器一直没有继续更新。www.zuye.org 石头小说网
“当然，区区一个l378驱动器肯定是不行的，不过如果完善3508电机的闭环，那么z国至少可以领先世界五年。”
简初禾语气十分平淡，可是系统中的小八却说不任何话了。
它呆呆地看着简初禾小心翼翼地研究手中的芯片，默默地不做声响，就此隐蔽。
小八不出声正好合简初禾的意。
很快，她便进入高强度的实验研究中。
pid控制对她倒是不难，只需要寻线用灰度传感器，定向电子罗盘几本就可以校正成功。
不过光是进行pid控制就花了简初禾整整七八天的时间。
这段时间简霖泽时不时地会过来看两眼。
平时也会有研究所的人员给她轮流送饭。
七天过后，简初禾第一次踏出了实验室的大门，正好撞见给她送饭的简霖泽。
简霖泽看到简初禾出来有些意外，问:“小白修复好了？”
简初禾摇了摇头:“没有，我想找几本关于编程的书来看看。”
简霖泽顿了顿，反应过来道:“先吃饭，待会儿我给你送到实验室去。”
“谢谢哥。”
简霖泽没有多问的意思，简初禾也没有多解释。
两人并肩走到研究所的食堂。
食堂并不大，只能容纳下两百人左右。
即便如此，到了饭点食堂也只有稀稀拉拉几十个人的样子。
简初禾坐到了一个比较偏僻的位置。
没一会儿简霖泽便把饭端了过来。
“实验上有什么不懂的地方吗！”
简初禾摇了摇头，对自己二哥没有丝毫保留:“目前为止进展一切顺利，但我打算重建小白网络神经。”
简霖泽动作一顿，眼中闪过一丝惊讶。
他这才反应过来简初禾要编程书的目的。
于是来了极大兴趣:“重建网络神经可不容易，如果你不介意的话，二哥可以帮你”
简初禾心里自然愿意。
简霖泽的天赋比她高许多。
她如今能够研究出超前的科技也是因为有十年后的经历。
可是简霖泽不一样。
即便是现在，他将来的科技发展照样能有让z国领先世界水平十年。
不过与此同时，简初禾心里又有些担忧。
她不知道自己这么做，会不会引来系统的打压。
毕竟系统里的知识可不止超前十年这么简单。
可是等了半晌系统仍然没有出来回应。
简初禾心中立刻明白系统没有打算管这件事。
也就是说明她可以把系统里的知识传授出去？
简初禾心中大喜。
不过很快就冷静下来。
学神系统里的知识超越了整个世界，有些思想甚至是从未提出过的，想要真正的将这些知识传出去，恐怕段时间内根本不可能。
沉默了半晌，简初禾直言道:“二哥有没有听说过机器人自主进化系统？”
简霖泽愣了半晌，摇了摇头。
简初禾也不意外，解释说:“这是我提出来的理论，大致可以理解为能够让机器人自己访问数据，自己学习。”
神经网络好比一个子集，而机器人中的系统会像人脑一样进行工作。
一句话概括来说就是:未来的机器人是否会有感情。
简霖泽愣了很久，终于明白了简初禾的意思，眼中满是震惊。
下意识地看了一眼四周，低声道:“先吃饭，待会儿来我办公室说。”
两人用最快的速度吃完了碗里的饭菜，然后回到了简霖泽的办公室。
简霖泽的办公室很宽阔，东西很少，只有一张办公桌和一个沙发茶几。
简霖泽坐了下来，迫不及待地开口道:“小妹，刚才你说的到底是什么意思？”
机器人自动计划系统？
这项理念前所未有，更别说能不能实验成功了。
简初禾道:“和二哥心里想的一样，我所要达到的一级效果就是让机器人能够综述，识别校准，标定，如果用比喻来说的话可以把它们比作四个维度:行动，思考，人际，交流。”
“我利用普雷斯顿方程，赫兹理论进行过验算，和论文上的结果证明一样，基于力位姿解未得到控制，但可以提出一种机器人光抛工具的位置和姿势生成算法。”
办公室里，时间在一分一秒地过去。
简初禾说完后便乖巧地坐在椅子上，双手搭在大腿上，静静地盯着简霖泽的答复。
而此刻，一向以天才著称的简霖泽，已经目瞪口呆了。
可是反应过来时，内心除了吃惊，便是对自己妹妹满心的佩服。
就在这一瞬间，他像是豁然开朗一般。
以前他自诩聪明，可是刚才和简初禾的一番对话，才明白自己眼界到底有多窄。
“初禾，二哥能不能跟着你一起实验？”
简霖泽内心隐隐约约充满了激动。
他不知道的是，因为今天这个决定，彻底改变了他的一生。